Független Manipulátor Robot
Független manipulátor:
A független manipulátor közepes méretű erőprésekhez illeszthető.
Ezt a manipulátort kettős szervomotorok hajtják, a kar felfüggesztését és a fő rudat pedig szervomotorok hajtják a munkadarabok állomások közötti mozgatásához.
Az egyes karok közötti távolság megegyezik az állomások közötti távolsággal.
A megfogó kar a fő rúd X irányában egy állomásnyi távolsággal mozog, hogy a munkadarabot egyik állomásról a másikra mozgassa, javítva az automatizálás mértékét.
A szívókar alumínium profilja szalaghoronnyal rendelkezik, és a kar a munkadarab méretének megfelelően állítható.
Az anyagot vákuumos tapadókoronggal rögzítik; a farok biztonsági kerettel, hang- és fényjelzőkkel és egyéb kapcsolódó biztonsági intézkedésekkel van felszerelve. A manipulátor mindkét karja érzékelővel van felszerelve.
A megfogó kar balra mozdul az A kiindulási pozícióból ~ leereszkedik a B pontba az 1 és 2 pontokon keresztül (a lyukasztóforma megragadja a terméket) ~ felemelkedik a 3 és 4 pontokon keresztül
④ jobbra mozdul ~ ⑦ leesik, hogy a terméket a C középső állomásra helyezze ~ a ⑥-on keresztül emelkedik, és balra mozdul a ⑤-on keresztül, hogy visszatérjen az A kiindulási pontba. A részletekért lásd az alábbi ábrát.
Közülük az ①~②, ⑥~⑤ paraméterek beállításával ívgörbéket futtathatnak, ami időt takarít meg és javítja a feldolgozás ritmusát.
| Átviteli irány | Balról jobbra történő átvitel (részletekért lásd a vázlatos ábrát) |
| Anyagbetáplálási vezeték magassága | Meghatározásra vár |
| Működési módszer | Színes ember-gép interfész |
| X-tengely elmozdulása a működés előtt | 2000 mm |
| Z - tengely emelési mozgása | 0~120 mm |
| Működési mód | Lépcsőzetes/Egyes/Automatikus (vezeték nélküli kezelő) |
| Ismételje meg a pozicionálási pontosságot | ±0,2 mm |
| Jelátviteli módszer | ETHERCAT hálózati kommunikáció |
| Maximális terhelés szívókaronként | 10 kg |
| Átvivőlap mérete (mm) | Egylapos Max: 900600 Min: 500500 |
| Munkadarab-érzékelési módszer | Közelségérzékelő érzékelés |
| Szívókarok száma | 2 készlet/egység |
| Szívási módszer | Vákuumszívás |
| Működési ritmus | Mechanikus kézi betöltési idő kb. 7-11 db/perc (a konkrét értékek a présgéptől, a formaillesztéstől, a présgép SPM beállítási értékétől, valamint a kézi szegecselési sebességtől függenek) |
